สำนักงาน ก.พ. ตระหนักถึงความจำเป็นในการพัฒนาข้าราชการให้มีจิตสำนึก ทัศนคติ และพฤติกรรมในการทำงานที่ยึดมั่นในประโยชน์ของประชาชน และความถูกต้องเป็นธรรม มีความซื่อสัตย์สุจริต และมุ่งมั่นปฏิบัติหน้าที่ให้สำเร็จทันการ เป็นที่ยอมรับและศรัทธาของประชาชน

ซึ่งในปี พ.ศ. ๒๕๔๒ สำนักงาน ก.พ. ได้พัฒนาหลักสูตร “โครงการเรียนรู้ตามรอยพระยุคลบาท” ขึ้น ในวโรกาสที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมีพระชนมายุครบ ๖ รอบ โดยอัญเชิญพระบรมราโชวาท พระราชดำรัสที่พระราชทานให้แก่ข้าราชการในวันข้าราชการพลเรือนทุกปี ตั้งแต่ ปี พ.ศ. ๒๕๒๔ เป็นต้นมา มาเป็นเนื้อหาในหลักสูตรดังกล่าว โดยมีจุดมุ่งหมายเพื่อพัฒนาข้าราชการให้เป็นข้าราชการที่ดี ถวายเป็นราชสักการะแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดช ซึ่งข้าราชการจะได้เรียนรู้ศึกษาพระจริยวัตรของพระองค์ท่านเพื่อประยุกต์ใช้เป็นแนวทางปฏิบัติตน ทั้งในการปฏิบัติหน้าที่ราชการและชีวิตประจำวันตามแบบอย่างที่พระองค์ท่านได้สั่งสอนไว้ และเป็นกำลังใจในการปฏิบัติหน้าที่ราชการ

ในปี พ.ศ. ๒๕๕๖ สำนักงาน ก.พ. ได้เพิ่มเติมเนื้อหาสาระของหลักสูตรการเรียนรู้ตามรอยพระยุคลบาทในปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียง โดยปรับปรุงเนื้อหาให้ทันสมัย และเปิดโอกาสให้ผู้เข้าร่วมการสัมมนามีกิจกรรมแลกเปลี่ยนเรียนรู้มากขึ้น เพื่อที่จะน้อมนำพระบรมราโชวาทและพระราชดำรัสของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ มาใช้จัดทำหลักสูตรเพื่อพัฒนาจริยธรรมข้าราชการ ให้สามารถวางแผนชีวิตครอบครัว และการปฏิบัติงานอย่างพอเพียง